精密サーボ DC モーター 46S/220V-8A

DCサーボモーターの特徴:
入力または出力が DC 電気エネルギーである回転電気機械。そのアナログ速度制御システムは、通常、速度閉ループと電流閉ループという 2 つの閉ループで構成されています。この 2 つを連携させて役割を果たすために、システム内に 2 つのレギュレーターが設置され、それぞれ速度と電流を調整します。 2つのフィードバック閉ループは、構造的に1ループと1ループの入れ子構造を採用しています。これはいわゆる二重閉ループ速度調整システムです。高速な動的応答と強力な抗干渉能力という利点があるため、広く使用されています。通常、PI または PID 回路はアナログ オペアンプで構成されます。信号調整は主にフィードバック信号をフィルタリングおよび増幅することです。 DC モーターの数学的モデルを考慮して、速度制御システムの動的伝達関数の関係をシミュレートします。 シミュレートされた速度制御システムのデバッグ プロセス中に、モーターのパラメーターや負荷の機械的特性が理論的なものと大きく異なるため、期待される動的性能指数を得るために、他のコンポーネントによって回路パラメータを変更するのは非常に面倒です。プログラマブル アナログ デバイスを使用してレギュレータ回路を形成すると、ゲイン、帯域幅、さらには回路構造などのシステム パラメータをソフトウェアで変更し、デバッグすることができます。とても便利です。